Наукова електронна бібліотека
періодичних видань НАН України
періодичних видань НАН України
Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела
Репозиторій DSpace/Manakin
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела
УДК:
531.38. 62-50
Посилання:
Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела / М.П. Харламов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2001. — Вип. 31. — С. 126-133. — Бібліогр.: 4 назв. — рос.
Дата:
2001
Переглядів:
792
Завантажень:
421
Анотація:
Предлагается новое аналитическое описание алгоритма управления ориентацией твердого тела, который реализует поддержку некоторого заданного вращения (траектории в пространстве конфигураций). Получены выражения для целевой функции и поправок к расчетному управлению, предназначенные для использования в режиме реального времени.
