Показати простий запис статті
dc.contributor.author |
Харламов, М.П. |
|
dc.date.accessioned |
2017-09-08T14:21:11Z |
|
dc.date.available |
2017-09-08T14:21:11Z |
|
dc.date.issued |
2001 |
|
dc.identifier.citation |
Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела / М.П. Харламов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2001. — Вип. 31. — С. 126-133. — Бібліогр.: 4 назв. — рос. |
uk_UA |
dc.identifier.issn |
0321-1975 |
|
dc.identifier.uri |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123682 |
|
dc.description.abstract |
Предлагается новое аналитическое описание алгоритма управления ориентацией твердого тела, который реализует поддержку некоторого заданного вращения (траектории в пространстве конфигураций). Получены выражения для целевой функции и поправок к расчетному управлению, предназначенные для использования в режиме реального времени. |
uk_UA |
dc.language.iso |
ru |
uk_UA |
dc.publisher |
Інститут прикладної математики і механіки НАН України |
uk_UA |
dc.relation.ispartof |
Механика твердого тела |
|
dc.title |
Автоматическое управление программной ориентацией твердого тела |
uk_UA |
dc.type |
Article |
uk_UA |
dc.status |
published earlier |
uk_UA |
dc.identifier.udc |
531.38. 62-50 |
|
Файли у цій статті
Ця стаття з'являється у наступних колекціях
Показати простий запис статті