Наукова електронна бібліотека
періодичних видань НАН України
періодичних видань НАН України
Об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем
Репозиторій DSpace/Manakin
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем
УДК:
517.93, 518:512.3
Посилання:
Об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем / Р.Г. Мухарлямов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2000. — Вип. 30. — С. 68-79. — Бібліогр.: 23 назв. — рос.
Підтримка:
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ, шифр 99-01-0164 и МОПО РФ.
Дата:
2000
Переглядів:
769
Завантажень:
302
Анотація:
В данной работе предлагается метод построения уравнений кинематики и механических систем, приспособленных для численной реализации. Построены соответствующие разностные уравнения, гарантирующие вычисления с заданной точностью. Определяются уравнения программных связей и уравнения возмущений связей. Устойчивость программного многообразия при численном решении уравнений динамики достигается соответствующим построением уравнений возмущений программных связей. Уравнения динамики систем с программными связями составляются в форме уравнений Лагранжа в обобщенных координатах. Рассматриваются некоторые обратные задачи динамики твердого тела.
