Об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем

dc.contributor.author	Мухарлямов, Р.Г.
dc.date.accessioned	2017-09-08T05:07:38Z
dc.date.available	2017-09-08T05:07:38Z
dc.date.issued	2000
dc.identifier.citation	Об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем / Р.Г. Мухарлямов // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2000. — Вип. 30. — С. 68-79. — Бібліогр.: 23 назв. — рос.	uk_UA
dc.identifier.issn	0321-1975
dc.identifier.uri	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123623
dc.description.abstract	В данной работе предлагается метод построения уравнений кинематики и механических систем, приспособленных для численной реализации. Построены соответствующие разностные уравнения, гарантирующие вычисления с заданной точностью. Определяются уравнения программных связей и уравнения возмущений связей. Устойчивость программного многообразия при численном решении уравнений динамики достигается соответствующим построением уравнений возмущений программных связей. Уравнения динамики систем с программными связями составляются в форме уравнений Лагранжа в обобщенных координатах. Рассматриваются некоторые обратные задачи динамики твердого тела.	uk_UA
dc.description.sponsorship	Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ, шифр 99-01-0164 и МОПО РФ.	uk_UA
dc.language.iso	ru	uk_UA
dc.publisher	Інститут прикладної математики і механіки НАН України	uk_UA
dc.relation.ispartof	Механика твердого тела
dc.title	Об уравнениях кинематики и динамики несвободных механических систем	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dc.status	published earlier	uk_UA
dc.identifier.udc	517.93, 518:512.3