Аналитические условия заклинивания в системах с фрикционными контактами

Abstract

Рассмотрена задача заклинивания ("wedging") механической системы с сухим трением в контактах в традиционной постановке, когда равновесие системы описывается уравнениями статики, а сухое трение - законом Кулона. Доказана теорема о необходимых условиях и теорема о достаточных условиях, при которых системы с произвольным числом фрикционных контактов допускают заклинивание в равновесии.