Тип видання: Міжвідомчий збірник наукових праць Засновник:Інститут прикладної математики і механіки НАН України Проблематика: Сучасні проблеми динаміки твердого тіла і систем твердих тіл. Дослідження класичних задач про рух твердого тіла, яке має нерухому точку, і їх узагальнень - задач про рух системи зв'язаних тіл. Розглядаються питання стійкості та керованості механічних систем.