Ковалев, А.М.; Данилюк, Д.А.
(Механика твердого тела, 2003)
Получена новая форма уравнений движения твердого тела в ноле силы тяжести, когда в качестве основных переменных приняты параметры Родрига-Гамильтона и вектор угловой скорости. Рассмотрены линейные нормальные колебания около ...