Об устойчивости стационарных движений сферического маятника, взаимодействующего со струной

Abstract

It is obtained the equation of motion of the hybrid model of one mechanical system. The system consists of horizontally situated string and spherical pendulum, which is hung up in some point of the string. The conditions of asymptotic stability of stationary motions of the spherical pendulum, which is interacted with elastic string, are established.

Одержано рівняння руху гібридної моделі механічної системи, яка складається з горизонтально розміщеної струни і підвішеного в деякій її точці сферичного маятника. Встановлено умови асимптотичної стійкості стаціонарних рухів сферичного маятника, що взаємодіє з пружною струною.