A mathematical model is proposed and the results are shown of studying the
structure, kinematics and dynamics of the diesel engine with oblique washers. A structural scheme
of the kinematic chain of statically determinate force system of engine is elaborated. The
kinematic relationships are obtained with taking into account the presence of Hooke joints and
oblique washers. A mathematical model of the engine dynamical system is described. A numerical
example is considered. The kinematics and dynamical processes of the
engine are studied.
Запропоновано математичну модель і наведено результати дослідження структури,
кінематики та динаміки дизельного двигуна з косими шайбами. Розроблено структурну схему
кінематичної ланки статично визначеної силової системи двигуна. Одержано кінематичні співвідношення з урахуванням наявності шарнірів Гука і косих шайб. Описано математичну модель динамічної
системи двигуна. Розглянуто числовий приклад та досліджено кінематику та динамічні процеси двигуна.