Концепция интеллектуального робота  для оценки напряжений в трубопроводах

Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах

Апальков, А. ; Акинфиев, Т. ; Армада, М.

Інші назви: Конценція інтелектуального робота для оцінки напруг у трубопроводах
A Concept of Intellectual Robot for the Studies of Stresses in Tubes

Тема: Интеллектуальные робототехнические системы

УДК: 004.896

URI: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/8072

Посилання: Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах / А. Апальков, Т. Акинфиев, М. Армада // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 285-292. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.

Підтримка: А. Апальков выражает благодарность Министерству науки и инноваций Испании, а Т. Акинфиев выражает благодарность Высшему совету научных исследований Испании (CSIC) за финансовую поддержку настоящей работы.

Дата: 2009

Завантажень: 1381

Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах

Анотація:

В статье рассматривается концепция создания интеллектуального робота для исследования напряженного состояния трубных конструкций. Предлагается колесный робот, имеющий разборную жесткую раму. Рассмотрен механизм передвижения робота вдоль трубопровода. Для исследования напряженного состояния трубопровода используется метод вдавливания шарового индентора.

У статті розглядається концепція створення інтелектуального робота для дослідження напруженого стану трубних конструкцій. Пропонується колісний робот, який має розбірну жорстку раму. Розглянуто механізм пересування робота вздовж трубопроводу. Для дослідження напруженого стану трубопроводу використовується метод вдавлювання кульового індентора.

The paper is devoted to the problem of construction of robot for investigation of stresses condition in tubes. The proposed wheeled robot has a hard sectional frame. Mechanism of the robot movement along the tubes is considered. For studies of stresses situation in the tube, the robot uses a method of indentation of ball indentor.

Показати повний запис статті