Концепция интеллектуального робота  для оценки напряжений в трубопроводах

dc.contributor.author	Апальков, А.
dc.contributor.author	Акинфиев, Т.
dc.contributor.author	Армада, М.
dc.date.accessioned	2010-04-29T10:09:27Z
dc.date.available	2010-04-29T10:09:27Z
dc.date.issued	2009
dc.identifier.citation	Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах / А. Апальков, Т. Акинфиев, М. Армада // Штучний інтелект. — 2009. — № 3. — С. 285-292. — Бібліогр.: 10 назв. — рос.	uk_UA
dc.identifier.issn	1561-5359
dc.identifier.uri	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/8072
dc.description.abstract	В статье рассматривается концепция создания интеллектуального робота для исследования напряженного состояния трубных конструкций. Предлагается колесный робот, имеющий разборную жесткую раму. Рассмотрен механизм передвижения робота вдоль трубопровода. Для исследования напряженного состояния трубопровода используется метод вдавливания шарового индентора.	uk_UA
dc.description.abstract	У статті розглядається концепція створення інтелектуального робота для дослідження напруженого стану трубних конструкцій. Пропонується колісний робот, який має розбірну жорстку раму. Розглянуто механізм пересування робота вздовж трубопроводу. Для дослідження напруженого стану трубопроводу використовується метод вдавлювання кульового індентора.	uk_UA
dc.description.abstract	The paper is devoted to the problem of construction of robot for investigation of stresses condition in tubes. The proposed wheeled robot has a hard sectional frame. Mechanism of the robot movement along the tubes is considered. For studies of stresses situation in the tube, the robot uses a method of indentation of ball indentor.	uk_UA
dc.description.sponsorship	А. Апальков выражает благодарность Министерству науки и инноваций Испании, а Т. Акинфиев выражает благодарность Высшему совету научных исследований Испании (CSIC) за финансовую поддержку настоящей работы.	uk_UA
dc.language.iso	ru	uk_UA
dc.publisher	Інститут проблем штучного інтелекту МОН України та НАН України	uk_UA
dc.subject	Интеллектуальные робототехнические системы	uk_UA
dc.title	Концепция интеллектуального робота для оценки напряжений в трубопроводах	uk_UA
dc.title.alternative	Конценція інтелектуального робота для оцінки напруг у трубопроводах	uk_UA
dc.title.alternative	A Concept of Intellectual Robot for the Studies of Stresses in Tubes	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dc.status	published earlier	uk_UA
dc.identifier.udc	004.896