Частотно-алгебраические оценки числа проскальзываний циклов для многомерных фазовых систем с дифференцируемыми нелинейностями

Частотно-алгебраические оценки числа проскальзываний циклов для многомерных фазовых систем с дифференцируемыми нелинейностями

Перкин, А.А. ; Перьева, Е.Л. ; Смирнова, В.Б. ; Шепелявый, А.И.

Інші назви: Частотно-алгебраїчнi оцiнки числа проковзування циклiв для багатовимiрних фазових систем з диференцiйовними нелiнiйностями
Frequency-algebraic estimates of a number of slipped cycles for multidimensional phase systems with differentiable nonlinearities

УДК: 681.511.42

URI: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/72605

Посилання: Частотно-алгебраические оценки числа проскальзываний циклов для многомерных фазовых систем с дифференцируемыми нелинейностями / А.А. Перкин, Е.Л. Перьева, В.Б. Смирнова, А.И. Шепелявый // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2012. — Вип 42. — С. 143-152. — Бібліогр.: 12 назв. — рос.

Підтримка: Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (ќ 12-01-00808).

Дата: 2012

Завантажень: 485

Частотно-алгебраические оценки числа проскальзываний циклов для многомерных фазовых систем с дифференцируемыми нелинейностями

Анотація:

Рассмотрены системы непрямого управления с периодическими дифференцируемыми нелинейностями. С помощью метода периодических функций Ляпунова и частотной теоремы Якубовича– Калмана получены оценки сверху для отклонения выхода системы в произвольный момент времени от его начального значения. Оценки устанавливаются путем проверки неравенств относительно частотной характеристики линейной части системы.

Розглянуто системи непрямого керування з перiодичними диференцiйовними нелiнiйностями. За допомогою методу перiодичних функцiй Ляпунова i частотної теореми Якубовича Калмана отримано оцiнки зверху для вiдхилення виходу системи в довiльний момент часу вiд його початкового значення. Оцiнки встановлюються шляхом перевiрки нерiвностей щодо частотної характеристики лiнiйної частини системи.

A system of indirect control with periodic differentiable nonlinearity is considered. By means of periodic Lyapunov functions and Yakubovich–Kalman frequency-domain theorem certain estimates for the deviation of the output from its initial value are obtained. The estimates are established with the help of frequency-domain inequalities.

Показати повний запис статті