Статические погрешности измерителя углового ускорения и методы их устранения

Abstract

Рассмотрено поведение чувствительного элемента измерителя углового ускорения (ИУУ) компенсационного типа в случае пространственного движения основания. Получены выражения для определения коэффициентов преобразования для каждого неизмеряемого кинематического параметра переносного движения основания (НКП). Приведены числовые оценки аддитивных и мультипликативных погрешностей от НКП для ИУУ. Разработан алгоритм компенсации погрешностей ИУУ от НКП. Выработаны требования к точности измерителей параметров переносного движения основания при использовании их выходного сигнала для алгоритмической компенсации погрешностей ИУУ.

The behavior of a sensing unit of a meter of angular acceleration (MAA) of a compensatory type in case of spatial motion of a foundation has been considered. The expressions for determination of conversion efficiencies for each not measured kinematic parameter (NKP) of transient motion of a foundation (NKP) have been obtained. The numerical estimations of additive and multiplicative errors from NKP for MAA have been given. The algorithm of compensation of errors MAA from NKP has been developed. The tolerance requirements of meters of parameters of transient motion of a foundation at usage of their output signal for algorithmic compensation of errors MAA have been worked out.