Для термінальної задачі оптимального керування системами стандартного вигляду з постійним запізненням згідно з принципом максимуму Л. С. Понпрягіна розглянуто граничну задачу з аргументами запізнення та випередження, що відхиляються. Обгрунтовано метод усереднення для асимптотичного розв'язку одержаної граничної задачі.
For the terminal problem of optimal control over systems of standard form with constant delay, according to the Pontryagin maximum principle, we study a boundary-value problem with deviating arguments with delay and anticipation. We justify an averaging method for an asymptotic solution of the boundary-value problem obtained.