Наукова електронна бібліотека
періодичних видань НАН України
періодичних видань НАН України
Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора
Репозиторій DSpace/Manakin
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора
УДК:
531.38, 531.08, 517.977.1
Посилання:
Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 217-223. — Бібліогр.: 17 назв. — рос.
Підтримка:
This work is supported in part by the Alexander von Humboldt Foundation.
Дата:
2005
Переглядів:
674
Завантажень:
309
Анотація:
Исследуется управляемая система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая динамику упругого манипулятора с нагрузкой. Получены условия наблюдаемости системы относительно выходного сигнала в виде угла наклона и компоненты тензора напряжений в фиксированной точке манипулятора. Предложена явная схема синтеза динамического наблюдателя Луенбергера, основанная на теореме Барбашина Красовского.
