Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора

dc.contributor.author	Зуев, А.Л.
dc.date.accessioned	2017-09-09T15:29:14Z
dc.date.available	2017-09-09T15:29:14Z
dc.date.issued	2005
dc.identifier.citation	Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора / А.Л. Зуев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2005. — Вип. 35. — С. 217-223. — Бібліогр.: 17 назв. — рос.	uk_UA
dc.identifier.issn	0321-1975
dc.identifier.uri	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/123782
dc.description.abstract	Исследуется управляемая система обыкновенных дифференциальных уравнений, описывающая динамику упругого манипулятора с нагрузкой. Получены условия наблюдаемости системы относительно выходного сигнала в виде угла наклона и компоненты тензора напряжений в фиксированной точке манипулятора. Предложена явная схема синтеза динамического наблюдателя Луенбергера, основанная на теореме Барбашина Красовского.	uk_UA
dc.description.sponsorship	This work is supported in part by the Alexander von Humboldt Foundation.	uk_UA
dc.language.iso	ru	uk_UA
dc.publisher	Інститут прикладної математики і механіки НАН України	uk_UA
dc.relation.ispartof	Механика твердого тела
dc.title	Синтез динамического наблюдателя для модели упругого манипулятора	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dc.status	published earlier	uk_UA
dc.identifier.udc	531.38, 531.08, 517.977.1