Запропоновано формалізований алгоритм та формули розрахунку регуляторів, які забезпечують потрібну
якість багатовимірних систем з використанням методу модального управління.
Предложен формализованный алгоритм и формулы расчета регуляторов, которые обеспечивают необходимое качество многомерных систем с использованием метода модального управления.