Лесина, М.Е.; Зиновьева, Я.В.
(Механика твердого тела, 2008)
Уравнения движения двух гироскопов Лагранжа, сочлененных идеальным сферическим шарниром, содержат потенциальную энергию упругого элемента в виде произвольной дифференцируемой функции угла между осями динамической симметрии ...