Показати простий запис статті
dc.contributor.author |
Ларин, В.Б. |
|
dc.contributor.author |
Туник, А.А. |
|
dc.date.accessioned |
2023-02-17T14:09:37Z |
|
dc.date.available |
2023-02-17T14:09:37Z |
|
dc.date.issued |
2020 |
|
dc.identifier.citation |
Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера / В.Б. Ларин, А.А. Туник // Прикладная механика. — 2020. — Т. 56, № 2. — С. 53-59. — Бібліогр.: 13 назв. — рос. |
uk_UA |
dc.identifier.issn |
0032-8243 |
|
dc.identifier.uri |
http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/188226 |
|
dc.description.abstract |
Описан алгоритм синтеза регулятора бокового движения квадрокоптера, который обеспечивает устойчивость системы в случае отказа датчика, измеряющего угол крена. Эта задача рассматривается в предположении, что доступен наблюдению весь фазовый вектор и система имеет один вход. Отмечается, что процедура синтеза такого регулятора допускает реализацию путем использования стандартных процедур пакета MATLAB |
uk_UA |
dc.description.abstract |
Запропоновано алгоритм синтезу регулятора бокового руху квадрокоптера, який гарантує стійкість системи у разі відмови датчика крену, що вимірює кут. Синтезований регулятор не вимагає зміни конфігурації ланцюга зворотного зв'язку при відмові вищезазначеного датчика. Наголошується, що всі процедури, пов'язані з синтезом такого регулятора, можуть бути виконані за допомогою стандартних процедур MATLAB. |
uk_UA |
dc.description.abstract |
An algorithm of synthesis the regulator of quadrocopter lateral movement is offered. This algorithm guarantees a stability of system in the case of the sensor failure which is measuring the roll angle. The synthesized regulator does not demand the change of configuration of the circuit of feedback at the sensor refusal. It is marked, that all procedures connected to synthesis of such regulator can be executed with the help of standard procedures of the MATLAB package. |
uk_UA |
dc.description.sponsorship |
Научные исследования, результаты которых опубликованы в данной статье, выполнены за счет средств бюджетной программы «Поддержка приоритетных направлений научных исследований» (КПКВК 6541230). |
uk_UA |
dc.language.iso |
ru |
uk_UA |
dc.publisher |
Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України |
uk_UA |
dc.relation.ispartof |
Прикладная механика |
|
dc.title |
Об исключении переключения при отказе датчика в системе управления боковым движением квадрокоптера |
uk_UA |
dc.title.alternative |
On Excluding the Turn-on in the Case of Failure of Sensor in the System of Control of Lateral Movement of Quadrocopter |
uk_UA |
dc.type |
Article |
uk_UA |
dc.status |
published earlier |
uk_UA |
Файли у цій статті
Ця стаття з'являється у наступних колекціях
Показати простий запис статті