Для систем дифференциальных уравнений с импульсным воздействием в нефиксированные моменты времени получены условия существования оптимального управления в терминах правых частей системы и критерия качества.
We differential systems with impulsive effects at nonfixed times, we find conditions for existence of an optimal control. The conditions depend on the right-hand sides of the system and the quality criterion.