Наукова електронна бібліотека
періодичних видань НАН України

Перегляд Механика твердого тела за автором "Щербак, В.Ф."

Репозиторій DSpace/Manakin

Перегляд Механика твердого тела за автором "Щербак, В.Ф."

Сортувати за: Порядок: Результатів:

  • Задача отслеживания состояния нелинейной системы при неполной информации о движении 
    Щербак, В.Ф. (Механика твердого тела, 2003)
    Рассматривается задача отслеживания для нелинейных динамических систем вход-выход. В линейном случае эта задача может быть решена с помощью построения асимптотического наблюдателя Луенбергера [1]. Предлагаемый в работе ...
  • Задачи управления вращением твердого тела с использованием обратных систем 
    Щербак, В.Ф. (Механика твердого тела, 2000)
    Задача управления нелинейной системой вход-выход рассматривается с позиций метода обратных задач в теории управления. В [2] предложена общая схема получения обратного представления любой системы управления. В статье ...
  • Идентификация возмущений, действующих на гироскоп 
    Щербак, В.Ф. (Механика твердого тела, 2006)
    Рассматривается вращение твердого тела вокруг неподвижной точки при действии на него неизвестного момента сил относительно оси, фиксированной в теле. Задача определения величины момента внешней возмущающей силы решается ...
  • Идентификация моментов инерции твердого тела 
    Щербак, В.Ф. (Механика твердого тела, 2013)
    Рассмотрена задача нахождения асимптотических оценок моментов инерции твердого тела по информации о его угловой скорости. Предложена схема построения асимптотического идентификатора для оценки неизвестных параметров. ...
  • Инвариантные соотношения в задаче идентификации механических систем 
    Щербак, В.Ф. (Механика твердого тела, 2012)
    Рассмотрена задача определения вектора постоянных параметров динамической системы по информации о значениях ее фазового вектора. Предложена схема построения асимптотического идентификатора для неизвестных параметров. ...
  • Нелинейный наблюдатель в задаче определения пространственных координат точки 
    Щербак, В.Ф. (Механика твердого тела, 2014)
    Рассмотрена задача определения пространственных координат движущейся точки по ее плоскому изображению. В предположении, что закон движения точки задан, построен нелинейный наблюдатель, обеспечивающий экспоненциальную оценку ...
  • Обратные системы в задаче наблюдения систем с неопределенностью 
    Щербак, В.Ф. (Механика твердого тела, 2001)
    В работе рассматривается задача наблюдения для нелинейной динамической системы, содержащей неопределенные неременные параметры. Исходная система представляется в виде обратной системы, построенной на нескольких траекториях. ...
  • Определение вектора угловой скорости по его проекции 
    Щербак, В.Ф. (Механика твердого тела, 2009)
    Предлагается метод решения задачи наблюдения для дифференциальных уравнений, правые части которых являются линейными функциями относительно неизмеряемых компонент фазового вектора. Для таких систем приведена схема построения ...
  • Определение угловой скорости гиростата по ее проекции 
    Щербак, В.Ф.; Дмитренко, И.С. (Механика твердого тела, 2010)
    Рассмотрена задача определения вектора угловой скорости гиростата по измерениям одной из его проекций на оси подвижной системы координат. Используется новый метод решения задачи наблюдения, разработанный для специального ...
  • Редуцированный наблюдатель механических систем 
    Щербак, В.Ф. (Механика твердого тела, 2011)
    Рассматривается задача построения нелинейного наблюдателя пониженного порядка для механических систем, приведенных к виду, при котором правые части дифференциальных уравнений, описывающих их движение, являются линейными ...
  • Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел 
    Болграбская, И.А.; Щербак, В.Ф. (Механика твердого тела, 2004)
    Рассматривается задача о гашении вынужденных колебаний звеньев манипулятора с помощью управляемого движения симметричных роторов, расположенных в шарнирах манипулятора. Показано, что для систем заданного класса непосредственная ...
  • Синхронизация угловых скоростей гиростатов 
    Щербак, В.Ф. (Механика твердого тела, 2008)
    Рассмотрены задачи, возникающие при управлении движением системы из двух идентичных гиростатов, а именно: построение нелинейного наблюдателя и синтез закона управления, который решает задачу синхронизации вращений ведомого ...

Пошук


Розширений пошук

Перегляд

Мій обліковий запис