Коваль, В.И.
(Механика твердого тела, 2000)
Для одного случая последовательного расположения двух гироскопов Лагранжа с жидкостью в задаче об устойчивости равномерных вращений вокруг вертикали проанализирован весь набор достаточных условий устойчивости их движения. ...