Наукова електронна бібліотека
періодичних видань НАН України

Перегляд Механика твердого тела за автором "Болграбская, И.А."

Репозиторій DSpace/Manakin

Перегляд Механика твердого тела за автором "Болграбская, И.А."

Сортувати за: Порядок: Результатів:

  • Влияние несимметрии расположения движителей на устойчивость режима висения летательного аппарата 
    Болграбская, И.А.; Коносевич, Б.И.; Яковенко, В.Т. (Механика твердого тела, 2003)
    Записаны уравнения движения летательного аппарата (ЛА), состоящего из корпуса, моделируемого твердым телом, к которому с каждой стороны прикреплены по два движителя типа "винт в кольце". Оси винтов параллельны вертикальной ...
  • Гашение вынужденных колебаний в манипуляторе с упругими звеньями 
    Болграбская, И.А. (Механика твердого тела, 2004)
    Изучается плоское движение двухзвенного манипулятора, состоящего из упругого звена и схвата, находящегося под действием переменной внешней силы. Упругое звено манипулятора связано с неподвижным основанием с помощью ...
  • Достаточные условия устойчивости положения равновесия замкнутой системы тел 
    Болграбская, И.А.; Щепин, Н.Н. (Механика твердого тела, 2010)
    Рассмотрена замкнутая система n гироскопов Лагранжа, связанных упругими цилиндрическими шарнирами. Эта система может служить конечномерной моделью упругого стержня, ось которого расположена в одной плоскости во все время ...
  • Замкнутые системы связанных твердых тел 
    Болграбская, И.А.; Савченко, А.Я.; Щепин, Н.Н. (Механика твердого тела, 2006)
    Рассмотрена конечномерная модель замкнутого упругого стержня, позволяющая изучать системы с большим прогибом. Применен общий подход записи уравнений движения замкнутой системы п тел, исходя из законов об изменении количества ...
  • Конечномерная модель замкнутого упругого стержня 
    Болграбская, И.А.; Щепин, Н.Н. (Механика твердого тела, 2005)
    Рассмотрена система n твердых тел, образующих замкнутую цепь |1|. Тела связаны упругими сферическими шарнирами. Такие шарниры позволяют учесть как изгибные, так и крутильные деформации моделируемого упругого объекта. ...
  • Необходимые условия устойчивости относительного равновесия замкнутой “круговой” системы 
    Болграбская, И.А.; Савченко, А.Я.; Щепин, Н.Н. (Механика твердого тела, 2009)
    Рассмотрена конечномерная модель замкнутого упругого стержня, с круговой конфигурацией его упругой оси. Стержень моделировался с помощью системы n одинаковых гироскопов Лагранжа, связанных упругими сферическими шарнирами. ...
  • Несимметрия в замкнутых упругих системах 
    Болграбская, И.А.; Щепин, Н.Н. (Механика твердого тела, 2011)
    Рассмотрена конечномерная модель замкнутого упругого стержня с круговой конфигурацией его упругой оси. Стержень моделировался с помощью системы n несимметричных твердых тел, связанных упругими сферическими шарнирами. Изучена ...
  • Положение равновесия замкнутых систем с самопересечением 
    Болграбская, И.А.; Щепин, Н.Н. (Механика твердого тела, 2007)
    Рассмотрена замкнутая система n твердых тел Sk, связанных упругими сферическими шарнирами. На систему не действуют внешние силы и моменты. Записаны уравнения равновесия изучаемого объекта. Рассмотрен частный случай равновесной ...
  • Равномерные вращения в системах с полузамкнутой цепью 
    Болграбская, И.А. (Механика твердого тела, 2001)
    Рассмотрена система одинаковых гироскопов Лагранжа, связанных упругими сферическими шарнирами. Первое тело системы имеет неподвижную точку, а одна из точек оси симметрии последнего теда движется вдоль неподвижной оси. Такие ...
  • Синтез стабилизирующего управления в задаче гашения вынужденных колебаний системы тел 
    Болграбская, И.А.; Щербак, В.Ф. (Механика твердого тела, 2004)
    Рассматривается задача о гашении вынужденных колебаний звеньев манипулятора с помощью управляемого движения симметричных роторов, расположенных в шарнирах манипулятора. Показано, что для систем заданного класса непосредственная ...
  • Устойчивость положения равновесия замкнутой системы тел конфигурации "восьмерка" 
    Болграбская, И.А.; Щепин, Н.Н. (Механика твердого тела, 2008)
    Рассмотрена замкнутая система n гироскопов Лагранжа, связанных упругими цилиндрическими шарнирами. Эта система может служить конечномерной моделью упругого стержня, ось которого расположена в одной плоскости во все время ...
  • Учет сдвиговых деформаций при моделировании малых колебаний упругих стержневых систем 
    Болграбская, И.А. (Механика твердого тела, 2002)
    Рассмотрена система n тел, образующих полузамкнутую цепь [1], связанных упругими шарнирами с четырьмя степенями свободы. Такие шарниры позволяют учесть как изгибные, так и сдвиговые деформации моделируемого упругого объекта. ...

Пошук


Розширений пошук

Перегляд

Мій обліковий запис