Лесина М.Е., М.Е.; Гоголева Н.Ф., Н.Ф.
(Механика твердого тела, 2015)
Для движения по инерции двух сферически симметричных тел, соединенных неголономным шарниром, получены уравнения аксоидов для каждого из тел системы. Направляющая линия аксоидов является пространственной кривой.