Яковенко, Г.Н.
(Механика твердого тела, 2005)
Для вычисления первого интеграла по теореме Эмми Нётер требуется, чтобы уравнения Лагранжа допускали группу вариационных симметрий. Изучается случай, когда уравнения Лагранжа допускают гладкое семейство (не обязательно ...