Коносевич, Ю.Б.
(Механика твердого тела, 2005)
Рассматривается задача о движении гироскопа в кардановом подвесе, установленного на неподвижном основании в поле силы тяжести и имеющего вертикальную наружную ось подвеса. Моменты сил трения и какие-либо управляющие моменты ...