Лесина, М.Е.; Зиновьева, Я.В.
(Механика твердого тела, 2005)
Получено новое точное решение задачи о движении по инерции двух гироскопов Лагранжа, соединенных упругим шарниром. Для его построения подбиралось инвариантное соотношение специального вида.