О движении системы связанных твердых тел с полостями, содержащими жидкость

Abstract

Выведены уравнения движения системы п связанных твердых тел, имеющих полости, целиком заполненные вязкой жидкостью. Рассмотрен случай, когда одно из твердых тел имеет неподвижную точку, и случай свободного движения системы. Получены необходимые условия устойчивости равномерного вращения системы п гироскопов Лагранжа, содержащих идеальную жидкость. Подробно исследованы случаи n = 1,2,3. В основу вывода уравнений движения рассматриваемой механической системы положены известные уравнения движения п гиростатов, полученные П.В. Харламовым [6] и исследованные А.Я. Савченко и его учениками [5].