Мухарлямов, Р.Г.
(Механика твердого тела, 2000)
В данной работе предлагается метод построения уравнений кинематики и механических систем, приспособленных для численной реализации. Построены соответствующие разностные уравнения, гарантирующие вычисления с заданной ...