Диагностика неисправностей в одной системе непрямого управления

Abstract

Рассмотрен модельный пример диагностики неисправностей в системе непрямого управления объектом, движение которого описывается нелинейными обыкновенными дифференциальными уравнениями третьего порядка. Эта система впервые изучена Б.В. Булгаковым. В использованном алгоритме диагностирования выбрана сфера контроля, когда каждой неисправной системе ставится в соответствие некоторая постоянная величина, и с ней по определенным правилам осуществляется сравнение чисел, полученных в процессе интегрирования уравнений и характеризующих функциональное состояние системы.

Розглянуто модельний приклад діагностики несправностей у системі непрямого управління об’єктом, рух якого описується нелінійними звичайними диференціальними рівняннями третього порядку. Цю систему вперше вивчено Б.В. Булгаковим. У використаному алгоритмі діагностування обрано сферу контролю, коли кожній несправній системі ставиться у відповідність якась постійна величина, і з нею за визначеними правилами виконується порівнювання чисел, отриманих у процесі інтегрування рівнянь і характерних для функціонального стану системи.

The paper deals with a model example of troubles diagnosis in the system of indirect control of the object which motion is described by the third order nonlinear common differential equation. The system was studied for the first time by B.V. Bulgakov. A sphere of control was chosen in the used diagnosis algorithm when a certain constant value is put in correspondence to each faulty system, and the numbers obtained in the process of equations integration and characterizing a functional state of the system are compared with this value following certain rules.