Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании

dc.contributor.author	Денисенко, В.С.
dc.contributor.author	Слынько, В.И.
dc.date.accessioned	2015-10-25T18:37:33Z
dc.date.available	2015-10-25T18:37:33Z
dc.date.issued	2013
dc.identifier.citation	Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании / В.С. Денисенко, В.И. Слынько // Прикладная механика. — 2013. — Т. 49, № 5. — С. 84-95. — Бібліогр.: 20 назв. — рос.	uk_UA
dc.identifier.issn	0032-8243
dc.identifier.uri	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/87800
dc.description.abstract	Побудовано математичну модель маятника на рухомій основі у вигляді нечіткої імпульсної системи Такагі - Сугено, що дозволило розглядати рух колеса по нерівній поверхні. Одержано достатні умови асимптотичної стійкості верхнього положення рівноваги вказаного математичного маятника.	uk_UA
dc.description.abstract	The mathematical model of a pendulum with moving foundation is constructed in the form of Takagi – Sugeno impulsive fuzzy system. This fuzzy model permits to consider the wheel motion in the rough surface. The sufficient conditions of asymptotic stability of the upper position of the pendulum in hand are obtained.	uk_UA
dc.language.iso	ru	uk_UA
dc.publisher	Інститут механіки ім. С.П. Тимошенка НАН України	uk_UA
dc.relation.ispartof	Прикладная механика
dc.title	Нечеткая импульсная стабилизация верхнего положения равновесия маятника на подвижном основании	uk_UA
dc.title.alternative	A Fuzzy Impulse Stabilization of the Upper Position of Equilibrium of a Pendulum on Moving Foundation	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dc.status	published earlier	uk_UA