Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом

Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом

Красильникъянц, Е.В. ; Варков, А.А. ; Тютиков, В.В.

Інші назви: A System Software for a System of Control of a Manipulation Robot
Програмне забезпечення системи управління маніпуляційними роботами

Тема: Программная инженерия и программные средства

УДК: 004.45:62-52

URI: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/83009

Посилання: Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом / Е.В. Красильникъянц, А.А. Варков, В.В. Тютиков // Управляющие системы и машины. — 2011. — № 6. — С. 52-59. — Бібліогр.: 7 назв. — рос.

Дата: 2011

Завантажень: 434

Программное обеспечение системы управления манипуляционным роботом

Анотація:

Рассмотрены особенности архитектуры программного обеспечения системы управления манипуляционным роботом и определены подходы к ее реализации. Описаны возможности языка программирования, разработанного для использования в системе управления.

The рeculiarities of the architecture of the software of a system of a control of manipulation robot are considered and the approaches to its implementation are defined. The possibilities of the programming language development for the use in a control system are described.

Розглянуто особливості архітектури програмного забезпечення системи управління маніпуляційним роботом і визначено підходи до її реалізації. Описано можливості мови програмування, розробленої для застосування в системі управління.

Показати повний запис статті