Актуальные направления развития интеллектуализированной робототехники для снижения аварийности на шахтах

Abstract

Приведен ряд авторских математических моделей анализа предвестников аварий для прогнозирования аварийных состояний на угольных шахтах и предложены базовые принципы стационарного и мобильного мониторинга с применением мобильных роботов с элементами искусственного интеллекта для повышения безопасности на угольных шахтах.

Наведено ряд авторських математичних моделей аналізу передвісників аварій для прогнозування аварійних станів на вугільних шахтах та запропоновано базові принципи стаціонарного і мобільного моніторингу з використанням мобільних роботів з елементами штучного інтелекту для підвищення безпеки на вугільних шахтах.

This article describes a number of authors’ mathematical models for analysis of accidents early warning to predict the emergency state in coal mines. We propose the basic principles of fixed and mobile monitoring with the application of mobile robotics with artificial intelligence elements to improve safety in coal mines.