Наукова електронна бібліотека
періодичних видань НАН України

Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса

Репозиторій DSpace/Manakin

Показати простий запис статті

dc.contributor.author Неспирный, В.Н.
dc.contributor.author Королев, В.А.
dc.date.accessioned 2014-12-06T21:03:47Z
dc.date.available 2014-12-06T21:03:47Z
dc.date.issued 2011
dc.identifier.citation Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса / В.Н. Неспирный, В.А. Королев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2011. — Вип 41. — С. 225-232. — Бібліогр.: 14 назв. — рос. uk_UA
dc.identifier.issn 0321-1975
dc.identifier.uri http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/71596
dc.description.abstract Рассматривается задача управления двухстепенным маятником с помощью колебаний точки подвеса. Исследован вопрос о существовании наклонных положений равновесия и вращений вокруг вертикальной оси. Получены законы управления, обеспечивающие соответствующие движения маятника. Решена задача об установлении указанных режимов. uk_UA
dc.description.abstract Розглянуто задачу керування двостепеневим маятником за допомогою коливань точки пiдвiсу. Дослiджено питання про iснування похилих положень рiвноваги та обертань навколо вертикальної осi. Одержано закони керування, що забезпечують вiдповiднi рухи маятника. Розв’язано задачу встановлення вказаних режимiв. uk_UA
dc.description.abstract The control problem for two-degree pendulum with oscillating suspension point is considered. The existence issue of inclined equilibrium states and rotations around vertical axis is considered. Control laws maintaining corresponding motions of pendulum are obtained. The problem of setting specified modes is solved. uk_UA
dc.language.iso ru uk_UA
dc.publisher Інститут прикладної математики і механіки НАН України uk_UA
dc.relation.ispartof Механика твердого тела
dc.title Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса uk_UA
dc.title.alternative Стацiонарнi режими сферичного маятника з рухомою точкою пiдвiсу uk_UA
dc.title.alternative Stationary modes of spherical pendulum with movable suspension point uk_UA
dc.type Article uk_UA
dc.status published earlier uk_UA
dc.identifier.udc 531.3, 517.9, 62-50


Файли у цій статті

Ця стаття з'являється у наступних колекціях

Показати простий запис статті

Пошук


Розширений пошук

Перегляд

Мій обліковий запис