Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса

dc.contributor.author	Неспирный, В.Н.
dc.contributor.author	Королев, В.А.
dc.date.accessioned	2014-12-06T21:03:47Z
dc.date.available	2014-12-06T21:03:47Z
dc.date.issued	2011
dc.identifier.citation	Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса / В.Н. Неспирный, В.А. Королев // Механика твердого тела: Межвед. сб. науч. тр. — 2011. — Вип 41. — С. 225-232. — Бібліогр.: 14 назв. — рос.	uk_UA
dc.identifier.issn	0321-1975
dc.identifier.uri	http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/71596
dc.description.abstract	Рассматривается задача управления двухстепенным маятником с помощью колебаний точки подвеса. Исследован вопрос о существовании наклонных положений равновесия и вращений вокруг вертикальной оси. Получены законы управления, обеспечивающие соответствующие движения маятника. Решена задача об установлении указанных режимов.	uk_UA
dc.description.abstract	Розглянуто задачу керування двостепеневим маятником за допомогою коливань точки пiдвiсу. Дослiджено питання про iснування похилих положень рiвноваги та обертань навколо вертикальної осi. Одержано закони керування, що забезпечують вiдповiднi рухи маятника. Розв’язано задачу встановлення вказаних режимiв.	uk_UA
dc.description.abstract	The control problem for two-degree pendulum with oscillating suspension point is considered. The existence issue of inclined equilibrium states and rotations around vertical axis is considered. Control laws maintaining corresponding motions of pendulum are obtained. The problem of setting specified modes is solved.	uk_UA
dc.language.iso	ru	uk_UA
dc.publisher	Інститут прикладної математики і механіки НАН України	uk_UA
dc.relation.ispartof	Механика твердого тела
dc.title	Стационарные режимы сферического маятника с подвижной точкой подвеса	uk_UA
dc.title.alternative	Стацiонарнi режими сферичного маятника з рухомою точкою пiдвiсу	uk_UA
dc.title.alternative	Stationary modes of spherical pendulum with movable suspension point	uk_UA
dc.type	Article	uk_UA
dc.status	published earlier	uk_UA
dc.identifier.udc	531.3, 517.9, 62-50