Ідентифікація активних опорів асинхронного двигуна за допомогою адаптивного спостерігача потокозчеплення

Abstract

Новий алгоритм, що забезпечує експоненційну ідентифікацію активних опорів статора і ротора асинхронного двигуна на основі інформації про струми та напруги статора, а також кутову швидкість ротора, синтезовано з використанням другого методу Ляпунова. Теоретично доведено локальну асимптотичність ідентифікації активних опорів при виконанні умов персисності збудження. Додатково синтезований алгоритм ідентифікації є спостерігачем потокозчеплення ротора, адаптивним до змін активних опорів статора і ротора. Результати моделювання та експериментального тестування підтверджують ефективність запропонованого алгоритму ідентифікації.

Новый алгоритм, который обеспечивает экспоненциальную идентификацию активных сопротивлений статора и ротора асинхронного двигателя на основе информации про токи и напряжения статора, а также угловую скорость ротора, синтезирован с использованием второго метода Ляпунова. Теоретически доказано локальную асимптотичность идентификации активных сопротивлений при выполнении условий персистности возбуждения. Дополнительно синтезированный алгоритм идентификации является наблюдателем потокосцепления ротора, адаптивным к изменениям активных сопротивлений статора и ротора. Результаты моделирования и экспериментального тестирования подтверждают эффективность предложенного алгоритма идентификации.

The new algorithm, which provides an exponential identification of active resistances of stator and rotor of induction motor and based on information about stator current, voltage and rotor angular velocity, was synthesized using the Lyapunov’s second method. Local asymptoticity of active resistance identification under persistance of excitation conditions was theoretically proved. Additionally, the synthesized algorithm of identification is an observer of the rotor flux linkage, adaptive to changes of stator and rotor resistances. The simulation results and experimental tests confirm the efficiency of the proposed identification algorithm.