Визначення умов монотонного характеру перехідної функції системи з модифікованим регулятором положення

Abstract

Отримано умову монотонного характеру перехідної функції електропривода підпорядкованої структури з модифікованим регулятором положення. Відсутність перерегулювання в реакції на завдання вимагається від систем керування положенням промислових роботів, металообробних верстатів та ін.

Получено условие монотонного характера переходной функции электропривода подчиненной структуры с модифицированным регулятором положения. Отсутствие перерегулирования в реакции на задание требуется в системах управления положением промышленных роботов, металлообрабатывающих станков и др.

The condition of the steady character of electric drive transient function with modified position regulator is determined. The steady reaction to the task is peculiar to position control systems of industrial robots, metal-working machines, etc.