Рассматривается ступенчатая задача оптимального управления, описываемая 2-D дискретными системами. При предположении открытости области управления получены необходимые условия оптимальности первого и второго порядков.
A stepwise optimal control problem described by 2-D discrete systems is considered. Under assumptions of openness of a control domain, necessary optimality conditions of first and second order are obtained.