Посилання:Устойчивость движения нелинейных систем с импульсным воздействием второго порядка в критических случаях / С.В. Бабенко, В.И. Слынько // Доп. НАН України. — 2008. — № 6. — С. 46-52 — Бібліогр.: 10 назв. — рос.
The question about the stability of a second-order nonlinear system of differential equations in the critical cases is investigated. The explicit expressions for the first Lyapunov quantities are found.