Показан алгоритм мониторинга и построения роботом 3D ландшафта угольной шахты после обвала пород.
Наведено алгоритм моніторингу та побудови роботом 3D ландшафту вугільної шахти після обвалу порід.
The algorithm for monitoring of coal mine 3D map after rocks crash using the robot is shown.