На підставі розрахунку нелінійної фрикційної взаємодії долота і руйнівної породи поставлено задачу про дослідження самозбудження хвильових і коливальних рухів у вертикальній складеній колоні глибокого буріння з урахуванням ефектів відбиття-заломлення хвилі крутіння в місцях зчленування ділянок колон з різними жорсткостями. Аналізується вплив ефекту запізнювання хвилі крутіння, що прийшла, на динамічний процес. Проведено дослідження цих ефектів.
On the basis of calculations of the nonlinear frictional interaction of a bit and broken rock, the problem on the excitation of wave and vibration torsion motions of a hyperdeep drill column is stated. The effects of the wave refraction-reflection at the joint points are taken into account. The influence of the incident wave delay on the dynamic process is investigated.