Прецессионные движения гиростата с переменным гиростатическим моментом под действием потенциальных и гироскопических сил

Abstract

Рассмотрена задача о движении гиростата под действием потенциальных и гироскопических сил в случае переменного гиростатического момента. Для класса прецессионных движений гиростата указана редукция шести уравнений Кирхгофа–Пуассона к трем обыкновенным дифференциальным уравнениям. В качестве примера исследованы условия маятниковых движений гиростата.

Розглянуто задачу про рух гiростата пiд дiєю потенцiальних i гiроскопiчних сил у випадку змiнного гiростатичного моменту. Для класу прецесiйних рухiв гiростата указано редукцiю шести рiвнянь Кiрхгофа–Пуассона до трьох звичайних диференцiальних рiвнянь. Як приклад дослiджено маятниковi рухи гiростата.

The problem of gyrostat motion under the potential and gyroscopic forces is considered for the case of variable gyrostatic momentum. For the class of precessional motions, a reduction of the six Kirchhoff–Poisson equations to the system of three ordinary differential equations is presented. The pendulum motions are investigated as an example.