Анотація:
Исследовано движение твердого тела, близкое к регулярной прецессии, в случае Лагранжа под действием постоянного возмущающего момента и восстанавливающего момента, зависящего от медленного времени и угла прецессии. Получено решение усредненной системы уравнений в первом и втором приближении.