Анотація:
Дан обзор работ, посвященных исследованию проблемы понижения порядка уравнений движения твердого тела вокруг неподвижной точки. Обсуждаются замены переменных, упрощающие поиск алгебраических инвариантных соотношений. С использованием переменных Гесса, Харламова, Андуайе-Деприполучены новые формыуравнений.