Анотація:
Приведены обобщенные результаты теоретических и экспериментальных исследований гидромеханических систем с различными способами управления гидромеханизмами. Показана несовместимость традиционных алгоритмов управления для выполнения противоречивых технологических требований к гидромеханизмам. Предложены алгоритмы дискретного управления позволяющие обеспечить эти требования.