Наведено геометричнi ознаки iснування замкненої траєкторiї з симетрiєю у тривимiрних нелiнiйних системах. Як приклад розглянуто генератор iз квадратичною нелiнiйнiстю та ланцюг Чуа.
We give geometric conditions for a three-dimensional nonlinear system to have a closed trajectory with symmetry. An oscillator with qudratic nonlinearity and a Chua circuit are considered as examples.