Global positional synthesis and stabilization in finite time of MIMO generalized triangular systems by means of the controllability function method

Global positional synthesis and stabilization in finite time of MIMO generalized triangular systems by means of the controllability function method

Korobov, V.I. ; Pavlichkov, S.S. ; Schmidt, W.H.

Інші назви: Глобальний позицiйний синтез та стабiлiзацiя в скiнченний час узагальнених трикутних систем з кiлькома входами та виходами за допомогою метода функцiї керованостi
Глобальный позиционный синтез и стабилизация за конечное время обобщенных треугольных систем с несколькими входами и выходами с помощью метода функции управляемости

УДК: 517.9

URI: http://dspace.nbuv.gov.ua/handle/123456789/175596

Посилання: Global positional synthesis and stabilization in finite time of MIMO generalized triangular systems by means of the controllability function method / V.I. Korobov, S.S. Pavlichkov, W.H. Schmidt // Нелінійні коливання. — 2012. — Т. 15, № 2. — С. 205-214. — Бібліогр.: 25 назв. — англ.

Підтримка: V. I. Korobov - The work was partially supported by Polish Ministry of Science and High Education (Grant № N514238438); S. S. Pavlichkov, W. H. Schmidt - This work was partially supported by DAAD, Germany; This work was performed during April – May 2008 while the second author was visiting Institute of Mathematics and Informatics, Ernst-Moritz-Arndt University of Greifswald. Svyatoslav Pavlichkov is grateful for the warm hospitality provided by Professor Werner H. Schmidt.

Дата: 2012

Завантажень: 219

Global positional synthesis and stabilization in finite time of MIMO generalized triangular systems by means of the controllability function method

Анотація:

We solve the problem of global stabilization in finite time for a general class of triangular multi-input and multi-output systems with singular input-output links. In order to obtain the main result of the work, we combine the controllability function method (which works locally, around the equilibrium only for our class of triangular forms) with a modification of the global construction developed for the generalized triangular form in the singular case in our previous works.

Розв’язано задачу глобальної стабiлiзацiї в скiнченний час для загального класу трикутних систем з кiлькома входами i виходами та сингулярними зв’язками мiж входом i виходом. Для отримання основного результату поєднано метод функцiї керованостi (що працює в околi нерухомої точки тiльки для розглядуваного класу трикутних систем) з модифiкацiєю загальної побудови для узагальненої трикутної форми в сингулярному випадку, що розвинута в попереднiх роботах авторiв.

Показати повний запис статті