Рассмотрена задача о собственных нелинейных колебаниях абсолютно жесткого полушара на горизонтальной плоскости в предположении отсутствия диссипации энергии, проскальзывания и опрокидывания на основание полушара. Показано важное практическое значение задачи для расчета динамических гасителей низкочастотных колебаний (менее 10 Гц, а нередко и меньше 1 Гц). Исследован один из простейших гасителей, который выполненный в виде полушара. Его колебания описываются нелинейным дифференциальным уравнением.
Розглянуто задачу про власні нелінійних коливаннях абсолютно жорсткої напівкулі на горизонтальній площині в припущенні відсутності дисипації енергії, прослизання і перекидання на підставу напівкулі. Показано важливе практичне значення задачі для розрахунку динамічних гасителів низькочастотних коливань (менше 10 Гц, а нерідко і менше 1 Гц). Досліджено один з найпростіших гасителів, який виконаний у вигляді напівкулі. Його коливання описуються нелінійним диференціальним рівнянням.
In the paper, a problem of finding intrinsic frequencies of nonlinear oscillations for completely solid hemisphere on a horizontal plane is considered with the assumption that there is no energy dissipation and slipping or overturning on the base of the hemisphere. Practical importance of this problem is highlighted for the purposes of computing parameters for dynamic dampers of low-frequency oscillations (with frequencies lower than 10 Hz, sometimes even lower than 1 Hz). The authors consider one of the simplest types of hemispherical dampers, whose oscillations are described by nonlinear differential equation.