Посилання:Усреднение в некоторых гироскопических системах с запаздыванием / Ф.У. Носиров // Український математичний журнал. — 1983. — Т. 35, № 2. — С. 245–249. — Бібліогр.: 2 назв. — рос.
Уравнения с гироскопическими членами и запаздыванием приводятся к стандартной форме, после чего для построения приближенных решений применяется принцип усреднения.