Викладено розвиток iдей методу усереднення для деяких класiв iмпульсних багатозначних систем (iмпульсних диференцiальних включень, iмпульсних диференцiальних рiвнянь i включень з похiдною Хукухари, iмпульсних нечiтких диференцiальних рiвнянь i включень).
We present a survey of the development of ideas of the averaging method for some classes of set-valued impulsive systems (impulsive differential inclusions, impulsive differential equations, and inclusions with Hukuhara derivative; fuzzy impulsive differential equations and inclusions).