Узагальнено прямий метод Ляпунова, який може бути використаний для встановлення нових умов рівномірної асимптотичної стійкості розв'язків неточної системи відносно інваріантної рухомої множини.
We generalize the Lyapunov direct method, which can be used for establishing new conditions of the uniform asymptotic stability of solutions of an uncertain system with respect to an invariant moving set.